製品詳細

ドローン用テストベンチ
FFT GYRO

安全で迅速、かつ費用対効果の高い検証手法として注目されるドローン用テストベンチ。 Eureka Dynamics社が提供するFFT GYROは、あらゆる用途に対応した次世代のテストプラットフォームです。

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なぜFFT GYROが必要なのか

高リスク・高コストな試験

新しいドローンや自動操縦装置の試験は高リスクであり、コストや時間が大きくかかります。

屋外テストのリスク

屋外テストでは墜落事故や長期開発のリスクが高く、フェイルセーフ機能なしの飛行テストは重大なトラブルの可能性があります。

ドローンの動力学の不安定性

ドローンの動力学は複雑で不安定性があり、制御調整が困難です。

基本構造

FFT GYROはジンバル構造を持っており、ドローンを搭載して動作させることができます。Roll、Pitch、Yaw軸の3軸で独立して回転し、ドローンは任意の姿勢を取ることができます。

FFT GYROの3つの特徴

汎用性
小型機体から大型機体まで対応するラインナップ

安全性
あらゆる環境でのドローン挙動をリスクフリーでテスト可能

開発環境
MATLAB/Simulinkと接続可能

FFT GYRO主要機能

技術仕様

詳細は製品カタログをご参照ください

モデル

G3.5
XYZ回転順序

G4.0
ZYX回転順序

フレームサイズ

250～2000 mm（標準品）、カスタム対応可

エンコーダ

なし

あり（PRO）
高精度磁気エンコーダ搭載

材質

アルミニウム
標準

カーボン
軽量

モータオプション

なし

あり（MK2.5 or MK6.0）
回転軸のアクチュエーション可能

フレームサイズ	ローター径	外形寸法
250	100-250	~450
450	250-450	~750
600	450-600	~950
800	600-800	~1200
1000	800-1000	~1450
1200	1000-1200	~1750
1500	1200-1500	~2150
2000	1500-2000	~2750

FFT GYROの基本ユースケース

耐久試験

「開発中の機体」を「飛行前に」「安全に」制御調整することができます。

モーター確認
　　モーターの消耗は適切か
プロペラ確認
　プロペラは破損していないか
バッテリー確認
　　バッテリーの消耗は適切か
振動確認
　　フレームが過度に振動しないか
制御確認
　　水平制御ができているか。プロポ舵角に正しく反応するか
耐久性確認
　　長時間運用しても正常に動作するか

→ 検査コストの削減につながることができます

制御調整

「開発中の機体」を「飛行前に」「安全に」制御調整することができます。

データ分析が可能
　　エンコーダ情報をもとにデータ分析が可能。付属のアプリケーションによるcsv出力やMATLAB/Simulinkでのデータ処理ができます
安全な調整環境
　　フレームに固定された状態なので、おかしな制御になっても安全です

→ 制御調整時のリスクを大幅に低減できます

フェイルセーフ

「安全」にフェイルセーフテストが実施できます。

モーター・プロペラ停止時の姿勢制御検証
バッテリー低下時の動作検証
その他の異常系テスト

→ 安全で確実なフェイルセーフ検証が実現できます

教育・トレーニング

「ドローン初心者」が「ドローン実機」を使って「初飛行前に」操縦を訓練することができます。

初飛行前にプロポ操縦の習得が可能
　　操縦に必要なプロポの操作を学ぶことができます
機体の動きをリアルに把握できる
　　シミュレータと違い実機の動作を見ながら入力に対する動作を理解できます
安全で低コストな学習
　　墜落のリスクがなく、何度も繰り返し練習できます

→ 安全で効率的なドローン操縦訓練が実現できます

ASTOMによるカスタマイズサービス

ASTOMではハードウェアの改造やソフトウェアの開発を通して、FFT GYROのアプリケーションを拡大してサービスを提供しています。

ハードウェア改造
テストベンチの機械的な改造により、新しい検証シナリオに対応。

ソフトウェア開発
制御ソフトウェアのカスタマイズにより、独自の機能を実装。

統合サービス
ハードウェアとソフトウェアの統合により、完全なソリューションを提供。

ASTOMによる拡張ユースケース

出荷前検査（統合検査）

電気系統・機械系統の健全性確認、耐久性・安定性確認、GPS位置制御検証、異常系テスト、データ記録・分析を一括実施。幅広い検査項目が一挙に対応可能。

電気系統・機械系統の健全性確認
耐久性・安定性確認
GPS位置制御検証
異常系テスト
データ記録・分析

→ 出荷前検査を安全に低コスト、トレーサビリティを確保して実施できます

GPS位置飛行の実現

ASTOMのGPSフィードバック機能により、テストベンチ上でのドローンの位置飛行を実現。より実際の運用に近い検証が可能。

GPS信号シミュレーション
位置制御アルゴリズムの検証
ナビゲーション精度評価

→ 実際の運用に近い検証を実現できます

シミュレータとの連携

デジタルツインによるシミュレータとの連携で、仮想環境と実機テストを統合。開発効率を大幅に向上。

SITL（Software In The Loop）対応
シミュレーション結果の検証
実機データとのフィードバック

→ 開発効率を大幅に向上できます

高度な検証・開発

複雑なアルゴリズムや新型センサーの検証、カスタム機器の統合テストなど、高度な開発要件に対応。

カスタムアルゴリズムの検証
新型センサーの統合テスト
複雑な制御ロジックの計測

→ 様々な開発要件に対応できます

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